问题：
蓝牙使用的问题从试用开始已经困扰我整整3天了，已在崩溃的边缘，原来确实没有在Linux下配置过蓝牙，我只有2个目的：
（1）.与手机配对(蓝牙协议版本没查到)
（2）.与蓝牙键盘配对(蓝牙2.0)
但到现在无一实现。
现象：
（1）与手机配对：
当手机第一次向NanoPi发起配对时，会显示：
当我在NanoPi终端执行：
$ sudo hciconfig hci0 pscan $ sudo hciconfig hci0 noencrypt $ sudo hciconfig hci0 noauth后，再进行配对时，手机和NanoPi同时提示确认验证码：但双方都没有输入验证码的对话框，过段时间后手机提示：
都没让我输入密钥，就说不正确，NanoPi主动发起配对也是一样的，如果通过蓝牙管理工具的Setup选项，设置蓝牙设备由随机密码改为自定义密码，设置后也没有任何作用。
（2）与蓝牙键盘配对
在NanoPi上检测到键盘后，点连接，会弹出提示窗口，要求写入PIN code,但没有提供PIN code是多少，PIN code就是配对密码，我尝试了常用的默认密码都无效，如：1234、0000、123、123456、1111.
但用键盘蓝牙与手机配对是正常的，可以排除手机、键盘问题：
接下来我又找了几款蓝牙工具，如gnome-bluetooth，但在Debian中都没有正常启动。
然后又源码编译了bluez-5.25工具包，打算用bluez-5.25提供的命令行工具bluez-simple-agent进行NanoPi的主动配对，bluez-5.25依赖很多其他包，如：
zlib-1.2.8.tar.gz、libffi-3.0.13.tar.g、dbus-1.9.4.tar.gz、libical-1.0.tar.gz、expat-2.1.0.tar.gz、ncurses-5.9.tar.gz、readline-6.3.tar.gz、glib-2.4.0.tar.xz
