对寄存器有一定的认识
掌握了C语言指针结构体
学会库函数的调用基本就可以开始32了
最好在学习前对板间通信协议有一定的了解,比如spi iic
随时可以学.
51和32不冲突.
说实话 只要你C语言、数据结构、指针都学扎实了,可以直接入手STM32的 那是你会很轻松
51对入手STM32的帮助并不大
最基础的,了解了寄存器的概念、IO口操作、外部中断、定时器中断、串口中断就可以了。
建议跟着普中那几个视频来一次,又快又明了