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直流电机恒速

yhj416606438 2018-06-24 浏览量：872
有没有办法让直流电机恒速运行，当负载增加时能增加相应的输入电压，比如电机供电5v，当电机负载增加时通过检测电机电流补偿电机供电电压，使输出达到基本恒速，是不是应用充电器的线补原理？
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  • 电机的速度控制一般是用PID控制器，而且一般是采用直接检测速度（用编码器）构成闭环，这个用的比较广泛。

    题主所说的应该是传说中的电流环，采集电机线圈的电流构成闭环，也是可行的，如果参数整定得当效果会很好

    • 发布于 2018-06-24
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其他答案 数量：10
  • 如果是恒速 需要用码盘或者霍尔检测速度 然后获取电压电流值进行闭环控制 类似线补原理
    • 发布于2018-06-24
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  • 可以的，串联一个很小的的采样电阻，可以用康铜丝自己做一个，然后得到电流变化，进而进行控制，这种也可以用于电机的过载保护
    • 发布于2018-06-24
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  • 加个速度采集的反馈机制，发现速度慢了，就加电压。
    • 发布于2018-06-24
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  • 找个反馈控制，发现速度下降的时候增加输出电压
    • 发布于2018-06-24
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  • 可以用反馈的方式进行，如引入PID算法，只要确保电流是恒定的了，电机的转速就不变。

    • 发布于2018-06-24
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  • 如果只是控制通过的电压和电流的大小的话，由于外部环境和不同电机的参数不可能完全相同所以转速会变化。这时可以直接在电机上接编码器实时监测电机转速，然后计算驱动应该输出的相应的电压来控制加减速，保证转速可靠稳定的恒定在一个值。这种计算方法可以用PID算法，这是论坛里的相应资料//www.icxbk.com/community/thread-51977-1-1.html
    • 发布于2018-06-25
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  • 你要进行PID的控制。

    当负载增加时，也动态的去增加驱动能力。

    • 发布于2018-06-25
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  • 鼠实用双闭关反馈系统，利用电流环和速度环的反馈，一般常用PID算法，个人感觉利用zn法镇定的效果就不错
    • 发布于2018-06-29
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  • 是的，还可以通过PID的方式进行调节控制，进行负载的检测然后闭环控制
    • 发布于2018-07-19
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