步进电机的丢步及定位不准一般由以下几方面原因引起: 

1、 改变方向时丢脉冲表现为往任何一个方向都准但一改变方向就累计偏差并且次数越多偏得越多; 

2、 初速度太高加速度太大引起有时丢步; 

3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少; 

4、 马达力量不够; 

5、 控制器受干扰引起误动作; 

6、 驱动器受干扰引起; 

7、 软件缺陷。

在一些自动控制领域中，步进电机的使用仍占着相当大的比例，可步进电机的自身特性决定了

其使用特点，经常在调试过程中会发现步进电机丢步、堵转和定位不准现象，遇到这种情况

不要着急，更不要因此而否定所选用步进电机的型号大小，一定要冷静观察分析出现该现象

的原因，由此找出解决之道! 

1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，

如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，

否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反， 最后故障现象表现为越走越偏，

细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 

2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下，建议初速度

在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准；

电机正转和反转之间应有一定的暂停时间，若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 

3)根据实际情况调整被偿参数值。(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。 

4)适当地增大马达电流。提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。

5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力

(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力。