手头有OV5640 摄像头，想把它用在树莓派上，看资料发现树莓派摄像头接口是符合CSI接口的并且树梅派自己用的是GT系列的摄像头。
以前只用过STM32 驱动过摄像头。我的想法是直接在硬件上改，将OV5640驱动板改成符合CSI标准接口的板子，不知道怎么改，希望有这方面经验的朋友指导一下（我不想用树莓派的GPIO去直接驱动摄像头）
CSI可以接OV5642
MIPI接口可以接OV5640
这个接口是与CPU的支持相关的，好像是不行的。
