在早期stm32的i2c确实有问题，据听说是官方库有bug，后来修复了，这已经是好几年前的事情了，自我毕业用的库都是没问题的

用模拟i2c有主要几个原因

1.很多程序员都是51过来的，51没有i2c，再说协议很好写，资料满天飞，习惯难改，

2.stm32的i2c有局限，传输的位数有限制，而像mpu6050之类的姿态等难以匹配，要想用，要修改stm32的i2c库，比较墨迹。模拟i2c比较灵活，传输位数随便改。好用

3.当年stm32的i2c坑了很多人，工程中必须严谨，比较害怕，再加上i模拟i2c只是比stm32自带的慢一点而已，复制一个现成的写好的i2c.c文件，一调也很方便，所以产品用模拟的比较多

STM32的硬件I2C其实是没问题的，只是标准库里面的库函数有问题，如果操作寄存器是完全没问题的，只是比较麻烦

新版的HAL库已经修复这个BUG了

STM32F103系列的硬件I2C存在通信时序的问题，在传输的时候会有很大几率出现卡死，而模拟I2C就没有这个问题，后面HAL库已经修复这个问题了，可以正常使用硬件I2C接口。