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MPU6050数据读取不稳定

luohaiyang 2018-07-01 浏览量：2073
用STM有时能读出MPU6050的数据有时不能，这是为什么。
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  • 有时可以，有时不可以，说明你的IIC应该是配置没问题的，不知道你是使用什么方式的IIC，是模拟的还是硬件上的。

    这种问题模拟的可能性比较大吧，可能是其他的中断时间长而使IIC通讯中断的问题吧

    • 发布于 2018-07-02
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其他答案 数量：8
  • 如果是使用了STM32的硬件IIC的话，也许你是没配置好时钟问题吧，但是据说STM32的硬件iic容易阻塞数据。
    • 发布于2018-07-01
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  • 首先确定一下MPU6050工作正常，可以用示波器看输出的波形

    如果波形正常那就是程序的问题了，在线调试一下看收回来的数据是不是有缺失什么的

    • 发布于2018-07-03
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  • 这个跟你的传感器滤波算法有很大的关系，这个芯片的数据本身就是需要滤波后才能使用的，建议加一个卡尔曼滤波
    • 发布于2018-07-04
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  • 正常的，mpu6050是抖动和飘逸厉害，需要滤波处理的
    • 发布于2018-07-11
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  • 这种情况很多都是你通信不稳定导致的，要检查一下你的通信线是不是有干扰或者是不是有接触不良的情况
    • 发布于2018-07-11
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  • 一般是干扰或者软件中有中断 打断了正常的通讯
    • 发布于2018-07-15
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  • 这个可能是MPU6050没校准或者初始化导致数据读取异常，楼主要仔细检查MPU6050的初始化函数，检查电路上的连接引脚有没有短路，加以排查。

    • 发布于2018-07-28
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