motion本身应用起来非常方便,但是本身对于图像的处理能力不足,可以考虑使用vlc来实现,亲测720P不卡顿,延时2秒左右。可以参考论坛中的文章
//www.icxbk.com/article/detail/149.html
其实用ffmpeg做,走rtmp效果更好啊。