RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。通过这句话，可以看出SysTick时钟的来源，从图上也可以详细的看出SysTick是经过8分频得来的，这样好理解了，我们在手册上再仔细找，很能找到一句话：系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。简单的说，我们把SysTick设置为9000时，就能产生1ms时间基准，说的明白点就是一个中断信号。计算一下： 系统的晶振是8MHZ，PLL9倍频以后为8MHZ*9=72MHz然后经过8分频为9MHZ，即给systick分配的时钟9MHz接下来我们再计算，一个计数周期的时间为1/9000000S 这样写更容易明白点，我要计时1ms的话，即1/1000s的时间，(1/1000)/(1/9000000)=9000可以看出我们要计时1ms的话设置为9000是这样得来的。其实上面的公式自己可以推导一下，设系统的时钟频率为SystemFrequency我们要给滴答定时器设置的值为SystemFrequency / (1/时间基准）。例如1ms的设置72000000 / (1/0.001S)=9000.通过这里我们可以很容易的分配时间。注意设置的时候不要超过24位的最大值0xffffff.
其中在库中有专门的配置函数如下：
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL = (0x00); /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<<SYSTICK_ENABLE) | (1<<SYSTICK_TICKINT); /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
} 看这个函数就很好理解，配置好要基准的时间，就等中断发生吧。
void SysTick_Handler(void)
{
}在中断函数，我们可以划分时间片，不要使CPU空等待.也就是到达你想要的那个时间就执行你想做的动作，主要不超出时间片的时间就行。
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