硬件的IIC,要使用最新的HAL库,才可以避免bug问题。
参考:https://blog.csdn.net/Jianfeng_Zhang1990/article/details/45396353
如果用的是HAL库,是基本上没有问题的
标准库会出问题
现在使用HAL库的STM32的硬件IIC还是很稳定的,可能实时性并不是很强吧,但是稳定性是完全可以的
这是由于HAL库IIC通讯时关了中断了