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  3. FreeRTOS 的中断函数怎么做？
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FreeRTOS 的中断函数怎么做？

川楠 2018-08-07 浏览量：976

我在STM32的单片机上使用过UCOS，在编写UART、TIMER、等外设中断，

在UCOS系统中，首先是要将需要使用到的外设中断，进行映射。

当外设发生中断的时候，直接跳转到映射函数。

但是

在FreeRTOS中，这些中断函数要怎么处理？
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  • 中断入口都在启动文件的向量表中，每个向量条目都是相应中断后由硬件调用的子程序，这个和操作系统无关。
    • 发布于 2018-08-08
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其他答案 数量：9
  • 中断你可以认为是最高优先级的任务，可以直接像裸机那样直接写就行了
    • 发布于2018-08-07
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  • 系统级的处理，freertos 源码自己处理了，自己把应用层面的处理好，和裸机差不错
    • 发布于2018-08-08
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  • 中断函数是要写在临界段中的，不可以被任务来打段，否则中断标志可能会无法清楚，而不能再次进入 到中断中
    • 发布于2018-08-09
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  • 一般只要将你的中断优先级提高到比systick高，就不会有问题

    官方配置中systick的优先级一般是15，其他中断配到4-8就行

    • 发布于2018-08-10
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  • 这个中断要独立编写，不能写在操作系统中，而且要注意优先级要设置为最高，不然可能会影响系统的控制
    • 发布于2018-08-11
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  • 看看正点原子的教程吧
    • 发布于2018-08-07
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  • 中断没有必要自己去做，这个系统自带了中断的回调函数，直接使用系统的函数即可
    • 发布于2018-08-17
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  • 系统自带中断的操作函数，可以用用系统自带的中断
    • 发布于2018-08-28
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  • 中断要先把任务的中断优先级等都配置进去  系统会轮询中断向良彪来执行的
    • 发布于2018-09-09
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