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9g舵机上电后移动不同步, 发热严重

lichangle 2018-08-08 浏览量：3137

电源电压5v 控制角度有时正常有时卡住不动

一分钟后热的烫手

传感器/MEMS

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xukejing
PWM信号没问题的前提下。
我觉得卡住是主要原因，可能是因为舵机内部减速齿轮的问题。
后面发热是因为电机堵转时候等效于一个电阻很小的电感线圈，通电发热。
- 发布于 2018-08-08
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其他答案数量：17

hehung
这种舵机比较脆弱，看你的描述是不是PWM频率不对，用示波器测一测频率对不对，频率不是50Hz的时候会出现这种情况。一般供电6V左右，9G舵机5V也是可以驱动的，你直接用5V吧，看看是不是电压太高了。发热一般是堵转的时间太长了导致的，看看舵机是不是经常被堵转
- 发布于2018-08-08
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Angel_YY
最大可能是电源功率不足，用万用表量量电源电压是不是被拉低了很多，如果低于4.9V了就肯定是功率不足了，更换输出功率大的电源就可以了。当然也有可能是控制波形不对，这就要测量波形或者看代码了。
- 发布于2018-08-08
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yhj416606438
角度只能到175度不能到180，所以时间脉冲要小于2ms，
- 发布于2018-08-08
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Spacex
用示波器看一下pwm输出是否正常
- 发布于2018-08-08
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这是经国
查一下驱动波形有没有畸变什么的
电源使用的多大W的呢
- 发布于2018-08-08
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放电
看齿轮有没有磨损，松动或者卡住，没有问题就是程序问题了，开发板5v直接供电就行
- 发布于2018-08-08
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涛涛涛涛涛
如果发热一般情况下就是坏了。这种舵机质量太差了
- 发布于2018-08-08
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一笔之名也
大约就是硬件问题了，看看你的驱动信号，驱动电压，驱动电路
- 发布于2018-08-09
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chen0000009
这种应该是电机堵转了，是否加了太大的负载
- 发布于2018-08-09
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最帅的廖先生
看下是不是哪里卡住了，电机装不动，所以发热。
- 发布于2018-08-11
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勇哥来巡山
这种情况应该是你的电机负载太大，电机不能驱动负载导致的
- 发布于2018-08-11
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Chauncey
发热应该是堵转了，换一个舵机试试
9g舵机单片机就能驱动，应该不会有电压过大的问题
- 发布于2018-08-13
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喵不是好兔纸
看一下是不是你的电机堵转了，把你的电机上一点油试试
- 发布于2018-08-17
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WQS1314
应该是舵机不精确，角度转到不了您需要的角度，所以发热，这是正常情况
- 发布于2018-08-17
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菜鸟冷虎
要检查你的驱动器接线是否正确，接线错误容易出现你所描述的这种情况
- 发布于2018-08-28
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drepa
有可能是你主控的电压和通信时序和舵机不匹配，导致舵机运行电流过大了，应检查你的电压和驱动代码。
- 发布于2018-08-31
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米饭米饭吖
你的供电不稳定你的占空比不准造成了卡位卡电机然后就是发热和烧毁
- 发布于2018-09-09
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