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STM32F103CBT6在运行外部中断时不稳定

33dfa24918ea360d 2018-08-09 浏览量：1949

我在要用到5个独立按键所以就想着用5个外部中断，但是在实际操作中，我发现外部中断不能很好的触发和运行，有时按下按键不能触发，需要多按几次，但是有时候按一下触发好几次，一开始我以为是按键抖动问题，但是加了延时和消抖还是没有什么效果，还有一个就是我触发中断后，等一会它自己就又触发一次，很郁闷。这都是什么情况引起的。我现在程序是用的UCOSII系统，中断也是加在这里面的。我还是按照没有系统写的中断服务程序。

void EXTIX_Init(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIOENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟

KEY_Init();//初始化按键对应io模式

//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOAGPIO_PinSource0);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOA.1 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOAGPIO_PinSource1);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOA.4 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOAGPIO_PinSource4);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOA.4 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOAGPIO_PinSource5);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOAGPIO_PinSource6);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器



NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
{
DelayXms(10);
if(KEY0==0)//判断某个线上的中断是否发生
PBout(0)=~PBout(0);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI0线路挂起位
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
DelayXms(10);
if(KEY1==0)//判断某个线上的中断是否发生
{
PBout(6)=~PBout(6);
PBout(7)=~PBout(7);
PBout(8)=~PBout(8);
PBout(9)=~PBout(9);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除EXTI0线路挂起位
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
DelayXms(10);
while(KEY2==0);
DelayXms(10);
if(KEY2==0)//判断某个线上的中断是否发生
{
PBout(6)=~PBout(6);
PBout(7)=~PBout(7);
PBout(8)=~PBout(8);
PBout(9)=~PBout(9);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除EXTI0线路挂起位
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
DelayXms(10);
while(KEY3==0);
while(KEY4==0);
DelayXms(10);

if(KEY3==0)//判断某个线上的中断是否发生
PBout(8)=~PBout(8);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除 LINE 上的中断标志位

if(KEY4==0)//判断某个线上的中断是否发生
PBout(9)=~PBout(9);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除 LINE 上的中断标志位
}

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最佳答案

川楠
这个问题，我有两个疑问。
1、你使用了外部中断，不外乎想保证这个信号的最快执行性。但你加了10MS的延时，，我觉得你还不如使用扫描的方式。
如果你想使用外部中断的方式，我有个建议：
初始化，打开外部中断，当中断发生时，在中断函数中关闭信号的中断，并且产生一个信号量。
在任务中，建一个高优先级的函数，专门处理这个信号量。信号量处理完成，在打开中断。依次循环。
即使你要按键消抖动，延时也加载主任务中，保证中断函数快进快出。
2、在中断函数中，需要加入临界段代码保护，及中断的时候不允许系统调度。
- 发布于 2018-08-09
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