延时程序，empty对应FIFO的空标志位，如果tcmd2和tcmd3同时来，我给两个延时，这样两个数据都可以存入FIFO。
data_out对应FIFO的写入数据；
rcmd对应FIFO的写使能；datalength对应FIFO的读使能；data_in对应FIFO的输出数据；
最后还是只能读出一个数据，这是为什么？
有没有设置FIFO的长度，长度要大于你写入的数据的长度的
写入时的计数值与读取的计数值不可以使用一个的吧
