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单片机驱动摄像头的问题

AD大咖 2018-08-16 浏览量：854

现在有黑色和白色两种颜色的方块，单片机需要通过摄像头来判断哪一个是黑色，哪一个是白色。我们现在能驱动摄像头，问题是不会分辨颜色，也不能判断物体的形状。在这请教大家怎样有没有做过类似的，能不能指导一下我们。
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  • 图片每个像素有rgb三原色，处理成灰度图片，白是255，黑是0，大于200就是白，小于50就是黑。自己找个阈值
    • 发布于2018-08-17
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  • 这个问题一句两句肯定说不清道不明，你可以看看原子哥的例程，利用STM32驱动7670摄像头http://www.openedv.com/posts/list/9359.htm相信原子哥能够给你讲解明白
    • 发布于2018-08-17
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  • 颜色用颜色空间转换，有一个维度是色彩，跟灰度差不多那么处理。物体形状可以边缘检测
    • 发布于2018-08-17
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  • openwm有色块追踪功能可以使用，形状可以用模板功能
    • 发布于2018-08-17
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  • RGB三原色有点麻烦，还要控制颜色合成，还是建议参考一下大神的例程，原子哥或者野火的！
    • 发布于2018-08-17
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  • 如果只是识别黑与白的话，

    可以尝试山外的二值化摄像头

    直接硬件二值化，读取图像的二进制值就可以了


    如果仍然需要彩色图像，那就需要自定义阈值，来做软件二值化了

    • 发布于2018-08-17
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  • 可以参考一下野火的摄像头教程，里面有详细的控制算法，但是要注意型号的对应
    • 发布于2018-08-24
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  • 摄像头肯定可以识别颜色的，直接用微处理器加载OpenCV软件库就可以做物体的特征识别了，特征识别就包括物体颜色。当然不用摄像头直接用颜色传感器更简单。

    • 发布于2018-08-27
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  • 识别颜色比较麻烦，最好是用一个视觉库来进行识别，比如openCV
    • 发布于2018-09-15
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