电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 编码器的问题
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

编码器的问题

蓝蓝的天 2018-08-20 浏览量：1137
最近接手一个项目，需要用步进电机驱动器，还有编码器。
编码器有四根信号线，ABA\B\.
我想用STM32F103C8T6来检测编码器。
那怎么接线好呢？我想用输入捕捉。

那是不是可以用以下四个腿。

2.png

PA6PA7PB0PB1。还有，A和A\是反相的，可不可以用一根线检测。
我第一次接触这方面的电路，请大神指教，谢谢！

还有一个问题。
编码器5V供电，高电平2.5V，
低电平0.5V。
那如果接到STM32上应该没问题吧

1.jpg​

这是说明书上画的。​
单片机
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案

  • 你的图片很模糊，不全面，

    你说的这4根线是电机的驱动线，不是编码器的线， 这个应该是两线步进电机，AA- B B-  ，这四根线要直接接驱动电路，

    外加编码器 一般是正交编码器， 

    STM32要接正交编码，电平要保持一致，另外就是有的单片机内置有正交解码模块， 这样就不需要软件解码， 

    因为正交编码，你要分析出转向，转速，转了多少， 是通过两个正交脉冲信号标示的，接stm32 ，你得对这个信号进行识别和判断，如果有内置外设的话，你只需要读取寄存器就可以了

    • 发布于 2018-08-21
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：7
  • 这个不能乱用，要看编码器数据表介绍的详细用法。
    • 发布于2018-08-20
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 编码器一般用正交解码就可以了，都是通用的
    • 发布于2018-08-21
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 要根据你的正交编码模式来进行线路的连接，因为正交编码模式会自己进行计数，所以线路不能接错
    • 发布于2018-08-24
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 建议使用定时器1的输入捕获功能来检测编码器的输入，如果对精度要求不是非常严格的话直接用GPIO检测编码器的输入脉冲也可以，误差不会很大。

    • 发布于2018-08-24
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 这四根线应该不是编码器的输出接口，可以看一下说明书，应该是驱动器的接口
    • 发布于2018-08-31
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 编码器的接口就是那个信号输出端，正常来说这个端口会输出脉冲
    • 发布于2018-09-18
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 用一个正交编码模块，根据你的正交编码进行输出就可以
    • 发布于2018-09-19
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

编码器的问题