关于自定义协议的话,楼主可以参考这里:
IAP15W413AS工业自动化控制之【18自定义协议通信】
(出处: ICKEY BBS)
另外在这个系列教程贴中,也有好几个实战例程,后续会陆续更新更多……楼主也可以参考MODBUS-RTU协议来自定义协议……