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iic.h
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移植出现:
mpu_set_sensor complete ......
我做了以下修改,还是不可以:
#ifndef __I2C_H #define __I2C_H #include "sys.h" //IO方向设置 #define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;} //IO操作函数 #define IIC_SCL PBout(10) //SCL #define IIC_SDA PBout(11) //SDA #define READ_SDA PBin(11) //输入SDA //IIC所有操作函数 void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口 void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号 void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号 void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节 u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节 u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号 void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号 void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号 void IIC_Write_One_Byte(u8 daddru8 addru8 data); u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddru8 addr); #endif
#include "I2C.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB &GPIO_InitStructure); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; } //产生IIC起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); //sda线输出 IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is highDATA change form high to low delay_us(4); IIC_SCL=0;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据 } //产生IIC停止信号 void IIC_Stop(void) { SDA_OUT();//sda线输出 IIC_SCL=0; IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(4); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号 delay_us(4); } //等待应答信号到来 //返回值:1,接收应答失败 // 0,接收应答成功 u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); //SDA设置为输入 IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0;//时钟输出0 return 0; } //产生ACK应答 void IIC_Ack(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //不产生ACK应答 void IIC_NAck(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=1; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //IIC发送一个字节 //返回从机有无应答 //1,有应答 //0,无应答 void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输 for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; txd<<=1; delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的 IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; delay_us(2); } } //读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { unsigned char ireceive=0; SDA_IN();//SDA设置为输入 for(i=0;i<8;i++ ) { IIC_SCL=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; receive<<=1; if(READ_SDA)receive++; delay_us(1); } if (!ack) IIC_NAck();//发送nACK else IIC_Ack(); //发送ACK return receive; }
你不是需要用的是B口吗?这程序SDA、SCL怎么都是C口的配置?那当然是不行了!
从你贴上来的代码看,用的是PC12和PC11呀:SCL-->PC12 SDA-->PC11。
如果改成PB口,要注意初始化时打开GPIOB的时钟。
这种最好用示波器看一下那个SDA和SCL脚的波形,看一下延时是否正确
此外,你的PB10 和PB11上面有没有挂别的外设,尝试一下加个上拉增加驱动能力