喂狗的原则：
1、必须及时，不能超过喂狗时间，不然就系统复位。
2、喂狗是放在程序毕竟的路上，以保障程序不死机。
单独创建一个喂狗任务，设置最高优先级，这个也只是权宜之计。比如你其他任务死了，就喂狗任务还活着，那也没意义。
所以。喂狗要根据你的程序其他任务的特性，加入你的喂狗时机。
理论上，看门狗复位触发的时候，整个系统已经异常了
因此建议将看门狗定时器复位放在最低优先级那个任务，那个任务一段时间没有运行，说明系统异常了
