软件方法就是在PWM停止之后加一个设置该IO为高电平输出的语句
硬件方法就是,在PWM输出那里额外加一个反向的电路,这样没有输出的时候默认就是高电平
最保险还是直接把IO口设置为上拉推挽输出,不过重启pwm就要重新初始化