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gps小车怎么实现自动导航

ec9b5eb002aaf471 2018-09-17 浏览量：2521
想做一个自动导航小车，怎么实现自动导航
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  • 这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动，具体看看这个https://download.csdn.net/download/ziyiyunmen/8922165​
    • 发布于 2018-09-17
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其他答案 数量：10

  • 就是通过GPS收到的位置，来判断小车的位置，计算与目标地址的方向进行移动
    • 发布于2018-09-17
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  • 这个比较复杂我觉得单片机实现起来会很吃力.上linux.用地图.
    • 发布于2018-09-18
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  • 以前看过GPS自动导航探测小车，感觉无非就是接收位置，判断方向，决定位移
    • 发布于2018-09-18
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  • 主要是在能获得自身GPS经纬度后，设置一个目标经纬度，

    判断方向，算出合适的方向角，小车转向，

    并根据陀螺仪的反馈，使得小车按照这个方向角去自行移动

    • 发布于2018-09-18
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  • 自动导航，如果距离远，需要用GPS定位来导航，如果距离近，可以用陀螺仪来做
    • 发布于2018-09-20
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  • 首先你需要做一个路径地图，就是根据经纬度来做一个地图，然后沿着这个地图走，或者使用地图包，沿着地图上的马路走就行了
    • 发布于2018-09-21
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  • 一般都是用GPS来进行导航，首先要对路径进行规划
    • 发布于2018-09-25
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  • 你要对一个GPS进行定位，其次要下载好对应的地图组件，根据地图来设计路径
    • 发布于2018-09-26
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  • GPS小车自动导航的原理是定时检测目前的位置，根据与目标位置的方向和距离的差异驱动轮子走向目标位置。

    • 发布于2018-09-28
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