当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转，使得转子的磁场方向与定子的磁场方向一致。
当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度，前进一步。因此步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。
综上所述，通过控制输入的脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
步进电机又称为脉冲电机基于最基本的电磁铁原理
它是一种可以自由回转的电磁铁其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移
它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量
这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比其成本明显减低几乎不必进行系统调整。
