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a4988步进电机驱动模块

Gwvfbukn 2018-09-25 浏览量：2834

做小车用的，用的1.2a的42步进电机，洞洞板上焊接了两个模块，ms1ms2ms3悬空了，一上电两个都冒烟了。。。

会是哪里问题，转向和步进尚未编程，resetsleepvdd接了3.3，enable接了地，vmot接了12v，电机是红绿黄白的顺序接的，

操作有问题吗？


调节电流的旋钮默认没动，会是哪里的问题？

还有步进细分和不细分对扭矩有什么影响，细分会更容易丢步吗？
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  • 这个Vmot是什么，看你这个情况应该是有电源反接了，所以两个都烧了，检查下电路！
    • 发布于 2018-09-26
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Gwvfbukn 回复了 megar：嗯，vmot是电机驱动电压输入，我再检查下 回复
Gwvfbukn 回复了 megar：把烧掉的驱动拔了上电测了下焊接的电路，电压都正常。。。会是细分三个脚不能悬空吗？或是输出电流没调好导致的吗 回复
Gwvfbukn 回复了 megar：重新检查了下，线路没毛病，重新弄了下好了，可能是模块插反了。。。。但怎么会。。。但明明很小心插的。。记得好像检查了，，，莫名其妙，额，白烧了7块多钱。。 回复

其他答案 数量：13

  • 你要提供一下详细的电路情况，才可以知道你的接法是不是对的。

    这样看，应该是电路上的问题报

    • 发布于2018-09-26
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Gwvfbukn 回复了 明有几时有 ：嗯，我再检查下 回复

  • 可能线接错了，芯片有保护电机功能的
    • 发布于2018-09-26
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  • 你这是把两个 步进电机模块烧坏了吗？罪过罪过

    上电之前先用万用表测量一下，确定连接正常，还有使用洞洞板的时候  连线间距大些，

    细分 扭矩会更大些


    • 发布于2018-09-26
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Gwvfbukn 回复了 一指破宫 ：上电之前量了，正常。。。还是烧了，，，一个直接闻到焦味了，另一个无变化，非常烫，好坏未知。。 回复

  • 应该是线接错了 就算不接细分也没问题
    • 发布于2018-09-26
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Gwvfbukn 回复了 hangtao ：我也感觉，但就这几根线，检查了一遍也没问题。。。用洞洞板再插一遍吧。。 回复

  • 直接烧了应该是接线的问题

    旋钮可以调小一些，不然电机转久了，会发热

    细分电机会转的更顺滑一些，丢步主要原因是启动速度过高和负载过大

    • 发布于2018-09-26
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  • 感觉是电路接线的问题，这种电机驱动是很容易的
    • 发布于2018-09-26
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Gwvfbukn 回复了 这是经国 ：嗯，晚上再试试 回复

  • 直接冒烟有可能是电源接反了，或者是电压超标太多
    • 发布于2018-10-05
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  • 你的电源线接反了，有可能你的驱动器都被烧了
    • 发布于2018-10-15
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  • 上电直接冒烟，基本肯定是电源问题，是否电源接反了，或者中间有短路的点。
    • 发布于2018-10-24
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  • 这种可能是你的电源接反导致模块被烧坏了
    • 发布于2018-10-25
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  • 要回答这个问题首先你的了解什么是步进电机？步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
    你要了解步进电机的结构。
    然后你要知道什么叫细分？步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献）。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分，一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，步进电机半步工作方式就蕴涵了细分 的工作原理。
    然后就清楚这个问题了。步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩其实没有很明确的关系。真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。
    • 发布于2018-09-26
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Gwvfbukn 回复了 FEItwo ：说了一堆，一句实用的都没。。 回复

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