底层需要自己根据传感器的手册进行配置
上层的数据处理可以基本照搬一下
51的外设太少了,需要自己模拟,模拟完了封装成相同的接口给应用调用
驱动全部要重写模拟,应用可以移植,像adc外设还没法模拟,靠外扩模块