在滴答定时器里用while循环实现s延时不对？

中断里万万不可执行耗时多的指令

 你的代码不完整吧，delay_s 调用了 delay_ms(1000)  然后就是 delay_us() 函数了。

delay_ms  代码 和 delay_us 之间什么关系？你这代码看不出来。

自己排查吧，可以不要 delay_ms 函数，直接单独调用 delay_us  看看有问题么有，有的话往下排查，看看 delay_us 怎么实现的，寄存器值对不对，时钟选的对不对。排查后没问题，就往上分析，delay_ms 怎么调用的 delay_us 对不对，变量初始值，全都排查一遍。

你这个工程上 rtos 系统了吧，上系统就不要用 systick 了，系统已经用了这个时钟，不要再给 systick 赋初值使能了，整个系统时间基准都被打乱了还暂停，当然时间不准了，换个 timer 试试

从你贴的程序来看，本身是没有问题的。需要从你没有贴出的程序里边来找原因。

延时有两种办法，如果都使用systick。

一种是使用中断方式，这种可以直接参考cubemx生成的程序。

另外一种就是使用查询方式，初始化systick的时候，本身systick是没有开始计时的。只有在调用延时函数的时候，才会开启systick，开始计时。这个时候，需要注意systick的时钟，延时1us的tick数和延时1ms的tick数，这几个参数对了，延时还是相对比较准确的，具体实现可以下载任意原子的程序查看，也不难，参考你贴出的程序，应该很容易做出来。