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关于mpu6050数据读取问题

9e90913e61038dab 2018-10-15 浏览量：972

6050的姿态角输出实验，发现刚开始静止状态下陀螺仪的输出值不为零，将近-15000，如何解决呢？
传感器/MEMS
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  • 你试着移动陀螺仪，看看数据是否有变化，如果没有说明读写没有错，考虑校准。如果没有，那只能慢慢检查程序了
    • 发布于 2018-10-16
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其他答案 数量：10
  • 直接校准一次就好了，陀螺仪本身也会漂移的
    • 发布于2018-10-16
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  • 这个模块在使用时是要进行校准的，校准后的数据者正确的
    • 发布于2018-10-16
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  • 陀螺仪在使用前需要先校准，因为陀螺仪得到的永远是一个相对值，相对的就是你一开始校准的那个值
    • 发布于2018-10-19
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  • 这个是因为你的6050上电没有进行校准，姿态数据没初始化的话是一个固定的数，肯定不能参考的。
    • 发布于2018-10-31
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  • 这个模块在使用前要进行校准才可以使用的
    • 发布于2018-11-06
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  • 这个芯片使用前要进行校准的，不校准的数据是不正确的
    • 发布于2018-11-10
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  • 这个芯片要第一次上电的时候就要校准，不然不能使用
    • 发布于2018-11-15
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  • 这个传感器要都是要上电的时候进行校准
    • 发布于2018-11-19
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  • 要对你的传感器进行校准，否则不能正确测量
    • 发布于2018-11-22
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