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求教关于编码器

c3026e17cd20a32b 2018-10-15 浏览量：1921
用的龙邱512线Mini编码器，山外的库。我想问一下各位大佬，512线的意思是不是编码器每转动一圈就产生512个脉冲？还有就是山外库中关于正交解码功能是否设置了分频系数？编码器中产生了512个脉冲他就显示512个脉冲么？还是按照一定比例缩放了？还有最后一个问题……小车速度大约一米的时候，正交解码返回的脉冲数大约是多少呢？望各位大佬解答！
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  • 没有分频，一圈512个脉冲。但是编码器和车轮间使用齿轮传动的，要想得到实际车轮转动圈数要用你现在用的车模驱动轮上齿轮齿数和编码器上的齿轮齿数来计算车轮转一圈编码器转几圈建立车轮转动角度和编码器产生的脉冲数之间的关系，配合车轮直径和计数周期算出移动距离和速度。
    • 发布于 2018-10-16
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其他答案 数量：13
  • 是的，轮子转一圈能收到512个脉冲，但是编码器是装轮子上的，如果有减速器需要换算一下
    • 发布于2018-10-16
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  • 山外的正交解码没有分频，如果你要算速度，你要先计算齿轮传动比例，然后再车辆轮子周长。算一个比例换算
    • 发布于2018-10-16
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  • 512线就是 一圈产生512个脉冲。 

    没有产生分频


    • 发布于2018-10-16
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  • 编码器转一圈就是512个脉冲 如果轮子有减速或者需要进行换算 计算出实际的脉冲数
    • 发布于2018-10-16
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  • 这个是转一圈会有512个脉冲的，要进行脉冲计数
    • 发布于2018-10-16
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  • 没有缩放，一圈采到512个脉冲（编码器的一圈），至于要看轮子转一圈多少脉冲的话得知道齿轮的传动比，所以你可以把轮子转一圈看猜到多少个脉冲，然后把车子推一米然后看脉冲数自己算
    • 发布于2018-10-16
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  • 应该是转一圈，就产生512个脉冲，没有分频系数，显示多少实际就是多少

    最后那个问题要看你轮子的周长，就是走一米轮子转了多少圈的，这样乘上512就是脉冲数

    • 发布于2018-10-19
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  • 这种表示你的编码器转动一圈就会产生512个脉冲，是没有分频系数的话
    • 发布于2018-10-27
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  • 是的，编码器输出的脉冲个数等于步数，每转一步就输出一个脉冲，正交解码并没有缩减步数。
    • 发布于2018-10-31
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  • 通过计数脉冲的个数进行圈数的计算，并通过周长计算距离
    • 发布于2018-11-10
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  • 编码器是输出脉冲的，累计的脉冲个数就可以获取
    • 发布于2018-11-15
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  • 编码器是可以根据你的位置输出脉冲，这样获取你的脉冲个数就可以
    • 发布于2018-11-19
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  • 这个是转一圈就会生成固定的脉冲个数，计算你的脉冲个数就可以
    • 发布于2018-11-22
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