我觉得同一网络不能挂不同速率的CAN外设。
理论上来说：分时复用，两两之间通讯是没有问题，总线上的电平变化，每个设备都能检测到，区别是设备是否对这个电平的变化做出应答而已。
但是在实际情况中，也是这样。
不同速率的设备，其认为的 位的宽度是不一样的。
A对C发数据，可能这个数据地址位全发了，已经到了数据位，
但是对于B设备来说，可能才到地址位，然后B设备去应答，这样总线就乱套了。
错误帧就会产生。
所以，不能这么干，而已CAN的规定里面已经说明了，必须速率一致，不一致的，只能通过CAN网关进行转发
这个问题是第二次问了吧
如果你的应用是一主三从，通讯协议是问答式的可行。
多主突发式通讯就不可行。
