可以参考一下
https://blog.csdn.net/u013771867/article/details/51661383/
安富莱二代双通道示波器发布,F429开发板RTOS+emWin+FS+TCP/IP+USB+CAN+Modbus综合Demo
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614817-1-1.html