如果是脉冲控制形式的步进电机，可以用锁存器，寻位9个IO，一共两组寻位+两个状态控制IO

不过500个步进电机一般都是超大型唤醒，远距离传输还是建议上下位机形式，采用总线设计，比如modbus、CAN

还有可以采用2.4G方案，无线连接

不过这么大型的场面应该要采用专门的工业方案吧，像西门子之类的成熟工控方案

因为步进电机需要多个IO口提供特殊的开关序来实现转动方向控制（比如有需要4个IO口），直接联系就需要这样的数据，如果是有专门的驱动，可以总线控制

或者说模拟总线控制（看接线方法）。

stm32支持多种总线，此外一些IO口也可以配合外围设备实现模拟总线，所以理论上一个芯片可以支持很多控制啦，不过这么多电机，还需要调试，开关等等，可能按键（UI）方面等还需要占用很多资源。

所以具体实施还是挺有难度的。

500个步进电机太多了，你应该用多个串行转并行PWM输出的芯片，一路PWM控制一路步进电机，实现少量的GPIO控制多路PWM输出，进而控制多个步进电机。