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做智能小车时什么是电机差分驱动？

某某偶178 2018-10-29 浏览量：1788
做智能小车时什么是电机差分驱动？不用pwm调节可以吗。。。
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  • 不用PWM调节电机你可以用步进电机调节啊，程序更好写，步数掌握也更精确，就是成本高而已。

    • 发布于 2018-10-29
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其他答案 数量：12
  • 最好是pwm单独控制两个轮子，因为电机相同电压转速会有差异，你需要通过pwm调整，使车辆可以直线运行，
    • 发布于2018-10-29
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  • 不用pwm调节小车可能直线和你预想的不一样，倒也是可以的，我之前做小车就没有用pwm，效果还行吧
    • 发布于2018-10-29
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  • 电机没有差分驱动，有H桥驱动
    • 发布于2018-10-29
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  • 一般智能小车都是直流减速电机，如果不用PWM调节，你会发现小车的运动根本不是你想的效果。
    • 发布于2018-10-30
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  • 要看你的电机驱动是怎么样的，如果是H桥，那么就是通过PWM来调节的
    • 发布于2018-10-31
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  • 所谓“差分驱动”就是左、右轮分别用电机驱动通过改变两个电机的转
    • 发布于2018-10-31
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  • 最好还是PWM去控制，这也是通用方案
    • 发布于2018-11-02
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  • 电机一般要用PWM驱动的，除非你用的是那种靠电压调节转速的，自带驱动电路的电机
    • 发布于2018-11-12
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  • 这个是跟你的电机驱动有关系，一般都是用一个互补的差分信号进行控制
    • 发布于2018-11-25
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  • 就是使用差分信号驱动电机，这样抗干扰会强一些
    • 发布于2018-11-27
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  • 用PWM的输出可以直接控制你的电机驱动和输出
    • 发布于2018-11-27
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  • 差分电机就是要根据你的差分信号来控制输出你的电机
    • 发布于2018-12-09
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