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PID控制采样周期应该怎么选择

hangtao 2018-11-04 浏览量：4609
PID控制采样周期应该怎么选择
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  • 一般要满足数据采样周期小于PID计算周期即可，如果采样端有滤波，需要降低采样周期，具体降多少取决于你的滤波方式和滤波系数。
    • 发布于 2018-11-04
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其他答案 数量：9
  • 温控可以周期长一点半分钟到1分钟，电机pid周期尽量断一些，精度高就要周期短
    • 发布于2018-11-04
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  • 这个看你的控制频率是如何选择的一般都是10~100Hz
    • 发布于2018-11-04
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  • 这个需要根据年底而控制系统来决定，如果控制的系统的变化很慢就放长一点，比如温控，控制的系统变化的很快的时候就需要一个晓得周期，可能10ms，根据你的控制系统来定周期
    • 发布于2018-11-07
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  • 根据你的控制系统来决定，如果像四轴什么的就快点。温控啥的就慢点
    • 发布于2018-11-08
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  • 看你主控的性能，如果主控性能好，这个采样周期当然越短越好
    • 发布于2018-11-24
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  • 看实际项目需求，如果项目要求实时性高的话PID周期就短一点。
    • 发布于2018-11-28
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  • PID的周期跟你的控制系统有关系，要根据你的控制系统来进行相关的设置
    • 发布于2018-11-28
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  • PID的周期由你的控制系统的来确定的，不同的控制系统都是不一样的
    • 发布于2018-12-09
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  • 这个周期一般都是由你的系统决定，需要看你的系统来调整
    • 发布于2018-12-12
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