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stm32 FreeRTOS 使用外部中断系统

会飞的小猪猪 2018-11-04 浏览量：2986

小白求救关于使用Free RTOS 在stm32 中配置外部中断什么方法我都试过了 1 ：中断优先级配置为不在FreeRTOS控制范围内中断处理函数不使用 FreeRTOS 的API函数一进入中断系统崩溃，， 2 ：中断优先级配置为在FreeRTOS控制范围内中断处理函数使用 FreeRTOS 的API函数一进入中断系统崩溃，， 3 ：总之各种方法排列组合都试了要么进入中断系统崩溃要么进几次系统崩溃

图中DelayMs 不会引起任务调度所以跪求一个 FreeRTOS stm32 的参考例子都搞了一晚上了

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汉云
带FreeRTOS的外部中断服务函数，实现按键消抖，不能用delay_ms()或者和vTaskDelay()，会导致系统奔溃；
原因是delay_ms()其实就是对 FreeRTOS 中的延时函数 vTaskDelay()的简单封装，所以在使用 delay_ms()的时候就会导致任务切换，即不会导致这个外部中断延时阻塞，而切换到其他任务，导致外部中断出错；
解决方式
https://blog.csdn.net/weixin_37787043/article/details/82687509
- 发布于 2018-12-02
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