正点原子stm32f407开发板定时器定时时间计算公式为：
Tout = （（arr+1）* （psc+1））/ Tclk
其中arr是重装载寄存器的值，psc是分频寄存器的值，Tclk是定时器的工作频率。利用该公式实际计算验证过，证明这个公式是没错的。但是有两点不明白：
第一：不明白为什么计算的时候要arr和psc的值加1？
第二：正点原子的程序中在初始化定时器时传入TIMx->ARR和TIMx->PSC的值在形参处都减1，为什么要这样写？既然传递的之前减一，计算的时候又要加1？为什么要这样呢？
Spirit
以PSC来说吧，参考手册里有写
所以，真实的频率是填写数据+1。为什么设计上要求加1，真没深入研究过。
第二个问题：形参处-1完全是为了方便程序员阅读。
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