goto out 在单片机常用吗，在哪里会用到

C语言没有goto out

只有goto语句——无条件跳转

后面的out是程序员自己定义的标号。

goto语句因为打乱程序流程，使用不当会产生很多后果，所以要慎用（在没完全理解它之前，千万别用）。

在HAL库中，不少位置使用到goto语句。比如“stm32f1xx_hal_spi.c”里，截取片段供学习

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi uint8_t *pData uint16_t Size uint32_t Timeout)
{
  uint32_t tickstart = 0U;
  HAL_StatusTypeDef errorcode = HAL_OK;

  /* Process Locked */
  __HAL_LOCK(hspi);

  /* Init tickstart for timeout management*/
  tickstart = HAL_GetTick();

  if(hspi->State != HAL_SPI_STATE_READY)
  {
    errorcode = HAL_BUSY;
    goto error;           //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  }

  if((pData == NULL ) || (Size == 0U))
  {
    errorcode = HAL_ERROR;
    goto error;           //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  }

  //..略
  while (hspi->TxXferCount > 0U)
  {
    /* Wait until TXE flag is set to send data */
    if(__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi SPI_FLAG_TXE))
    {
      *((__IO uint8_t*)&hspi->Instance->DR) = (*pData);
      pData += sizeof(uint8_t);
      hspi->TxXferCount--;
    }
    else
    {
      /* Timeout management */
      if((Timeout == 0U) || ((Timeout != HAL_MAX_DELAY) && ((HAL_GetTick()-tickstart) >=  Timeout)))
      {
        errorcode = HAL_TIMEOUT;
        goto error;                   //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
      }
    }
  }

  //..略
  if(hspi->ErrorCode != HAL_SPI_ERROR_NONE)
  {
    errorcode = HAL_ERROR;
  }

error:                              //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  hspi->State = HAL_SPI_STATE_READY;
  /* Process Unlocked */
  __HAL_UNLOCK(hspi);
  return errorcode;
}