STM32本身只是一个单片机，除了最新的STM32W系列外，都没有无线模块。STM32如果需要无线通讯的话，可以外接无线模块，比如HC-06的蓝牙透传模块，ESP8266的WiFi模块，此外LoRa模块，ZigBee模块都可以通过外接的方式供给STM32来使用。无线模块与STM32的连接方式通常有串口，SPI接口等等，只需要在STM32上通过这些端口发送指令就可以驱动了。比如ESP8266串口透传模块，发送AT指令"AT+RST"就可以让ESP8266复位了，通过一系列的指令，操作模块进行各种不同的操作即可。
你指的是通过无线模块连接吗？目前STM32支持外扩的无线模块很多，有wifi，蓝牙，4G，LoRa，无线等等。
如果只无线调试，目前可以用正点原子出的无线调试模块调试。
你的意思是无线下载吗
正点原子出了一个无线下载仿真模块
如果是无线通信 可以使用 433 等一些无线通信模块
本身直接一般没有这样的功能，但可以通过添加外部模块实现无线通讯（数据传输、接收），主要的有红外、wifi、gprs、蓝牙等等。
其实你还可以扩展出激光、声波、超声波等等。
因为stm32添加扩展后可以处理各类信号。
