加一个三极管算不算直接驱动?
反正不能直接用IO口接空心杯
不可以的,会损坏IO
电流无论输入输出都不能达到电机的要求。而且电机有感生电动势的,可能超压或形成反压,而STM32的5V兼容IO内部的钳位电路不是设计用在这种保护工况上的,会烧坏。