我之前链接蓝牙音箱是这样做的：

1. 更新源： sudo apt-get update 

2. 安装相关软件包： sudo apt-get install bluetooth bluez-utils bluez-compat blueman python-gobject

3. 检查蓝牙服务： sudo service bluetooth status

4. 扫描设备： hcitool scan  会看到设备名字和Mac地址

5. 绑定设备： bluez-simple-agent hci0 aa:bb:cc:dd:ee:ff  这里的aa:bb:cc:dd:ee:ff 是你扫描到的设备mac

6. 加入信任设备： bluez-test-device trusted aa:bb:cc:dd:ee:ff yes

7. 连接设备： ​bluez-test-input connect aa:bb:cc:dd:ee:ff​ 

你可以尝试一下。

或者也可以直接用官方自带的工具调试：

sudo bluetoothctl  然后在交互式界面下输入： power on 回车， agent on 回车， default-agent 回车。

然后输入scan on 开始扫描，也会看到设备名称和mac地址。

记住要连接的设备的mac地址，然后输入： pair  xx:xx:xx:xx:xx  ，这里的xx:xx:xx:xx:xx是设备的mac地址。

pair xx:xx:xx:xx:xx:xx   配对
trust xx:xx:xx:xx:xx:xx  信任
connect xx:xx:xx:xx:xx:xx  连接

就这么简单。试试看吧。
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