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如何检测步进电机的电流？

Obligation 2018-12-21 浏览量：4245
现在是用pwm驱动二相四线步进电机，做16细分，需要检测电流。请问有什么方案？
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  • 电流可以串电阻的方式转成电压后，给单片机的ADC转换并计算

    或是使用传感器 ，霍尔的也是可以的，来采样后，转成电压进行计算

    根据ADC的位数，线性计算出实际的电流值

    • 发布于 2019-01-17
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其他答案 数量：13
  • 不进电机驱动器的mos脚上串联采样电阻，
    • 发布于2018-12-21
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  • 可以用霍尔传感器也可以用采样电阻.
    • 发布于2018-12-21
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  • 我的方案是，在电机的ABCD四条线上，串接了一个采样电阻，然后使用电阻两端的电压输入给运放进行差分放大，之后交给单片机AD转换，就可以求出电流大小的。但是需要注意的是，采样电阻要精度高，电阻值要小，不然会影响电机的。
    • 发布于2018-12-21
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  • 如果你的要求精度不是很高，你可以直接测量总线上的电流，

    因为电机的每一步处在什么位置，你是知道的。

    另外步进电机，不管转不转，都有电流消耗的。

    • 发布于2018-12-21
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  • 要看是直流还是交流的了，要使用互感器转成电压后，ADC进行测量
    • 发布于2018-12-21
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  • 可以检测供电端的电流，前提是没有别的负载，另外可以用霍尔传感器直接检测电机的电流。

    • 发布于2018-12-22
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  • 霍尔传感器，直接测
    • 发布于2018-12-22
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  • 如果是四相五线的直接测公共线就可以了
    • 发布于2018-12-23
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  • 通过采样电阻，经过运放的差分比例放大输出电压信号，这样电流和电压是线性关系，
    • 发布于2018-12-31
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  • 直接用采样电阻采样你的电流，对你的电流转换成电压输出
    • 发布于2019-01-23
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  • 用霍尔传感器可以直接采样你的电机电流
    • 发布于2019-01-28
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