您這邏輯有點奇怪,您都知道輸入訊號序列了,當然知道步進馬達正轉還反轉^_____^"
假設正轉一相激磁
1000-0100-0010-0001
0001-0010-0100-1000
感觉有些问题：
首先，这些信号应该隔离获取。其次，要设计电路对10，01状态进行转换才好让单片机获取。
不知道对不对，希望对您有用。
