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舵机的控制信号可以用定时器产生吗

yhj416606438 2019-01-02 浏览量:1343
舵机的控制信号可以用定时器产生吗,pwm不够用,需要8路pwm,能用一个定时器加8个io的方式模拟8个pwm吗
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  • 当然可以的。你之所以有这样的疑问,是你对剁鸡信号了解不够深入造成的。

    其实它是这样实现的:

    首先,由定时器产生50Hz(或其它频率信号)用于发送PWM信号的周期,即,50Hz的信号下,所有通道的信号,每秒发50轮。

    触发后,先从第一个通道开始,例如第一个通道在中位,1500us,就算非要用定时器,可以用另一个定时器来产生1500us的宽度即可,注意不需要重载,一次性的减计数即可,因为这一个通道发送完以后,下个通道的脉宽并不相同。实际上用简单的延时也可以完成这个操作的。这个过程就是,CH1变高,延时1500us,然后再把CH1变低。

    接下来,并不需要做特别的处理,就可以按CH1的方法来发送CH2,然后依次发到CH8。重点就在这里,CH1-8并不是同时发送的。因为它们有独立的端口,所以对它们自己来说,都是在以50Hz的频率收到指定的脉冲信号,但是整体上来说是轮流的,而不是同时的。

    当8个通道都发送完成后,发送过程就结束了,再次等待50Hz定时器触发。

    在这里特别说一下:不用担心1/50秒内完不成8个通道的发送!!!

    因为,每个通道都是1-2ms宽的脉冲,且之间可以无间隔(只有PPM因为在同一条线上发送才需要有间隔),8个通道即使都是最大的2ms一共也才16ms,而1/50秒有20ms,还富余4ms,只要不做10个以上的通道,50Hz肯定是能轮过来的。

    • 发布于 2019-01-02
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其他答案 数量:9
  • 当然可以用定时器产生PWM波咯,软件产生的PWM波是可以驱动舵机的
    • 发布于2019-01-02
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  • 可以的,用定时器中断的方式产生PWM来驱动电机
    • 发布于2019-01-02
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  • 当然可以了,中断别乱了肯定行的
    • 发布于2019-01-02
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  • 完全可以的。pwm 其实也是定时器产生的,只是他自动产生 pwm 波形,自己用timer 也可以控制 io 产生 pwm,效果一样
    • 发布于2019-01-04
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  • 每个定时器都对应多个PWM输出的,但是这些输出通道的频率必须一致
    • 发布于2019-01-08
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  • PWM是定时器产生的,输出频率一致,建议看看,最简单的pwm信号控制舵机 
    • 发布于2019-01-23
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  • 是可以的,因为在定时器中断里面可以翻转IO电平
    • 发布于2019-02-11
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  • PWM可以直接用定时器中断来输出
    • 发布于2019-02-14
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