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关于STM32读取陀螺仪的是电压值，怎么经过积分变成角度的问

mo_sui 2019-01-06 浏览量：1535

请问下，STM32读取陀螺仪的是电压值，怎么经过积分变成角度？而且积分函数怎么写呢

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yhj416606438
通过固定时间内对数据累加，就知道角度了
- 发布于 2019-01-06
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其他答案数量：7

墨水是你
陀螺仪有个参数a叫做灵敏度单位是(°/s/V)有个参数b叫静止电压单位是(V).
你写的程序有个参数叫做采样率c单位是(S/s)有一个叫做ADC基准d单位(V)有一个叫做ADC分辨率e没有量纲还有一个ADC输入值f.
知道什么叫做积分什么叫做微分吗?能够不背概念按照自己的理解说一遍吗? 假设每次采样的u分别为u1u2u3...u1000
令v=u1+u2+u3+...+u1000v就是从u1到u1000的采样时间内角度的偏差. 就是从采u1到采u1000期间陀螺仪转过的。
- 发布于2019-01-06
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chen0000009
陀螺仪读到的是加速度值，加速度对时间积分可以得到速度，速度对时间积分可以得到角度，在单片机上面可以理解为对离散的几个点加速度采样
- 发布于2019-01-07
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donatello
直接读取陀螺仪读出的是加速度的值，加速度得到角度需要对时间进行二重积分，你可以直接套取公式或自己手动计算。
- 发布于2019-01-20
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FEItwo
如果对于陀螺仪读取的数值有疑问，可以自己进行速度对时间积分的计算，得到角度后再行计算
- 发布于2019-01-22
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序缘阿斌
要先获取对应的传感器速度状态，然后再读取数值处理才可以的
- 发布于2019-02-15
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Harriet
一般都是用的积分的方式对你的传感器数据处理，然后输出对应的数据
- 发布于2019-02-16
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菜鸟冷虎
读取到的数据不能直接使用，要进行转换处理才可以使用的
- 发布于2019-02-19
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