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STM32超声波定高返回的高度数据如何用PID算法处理？

chengpanpan 2017-02-10 浏览量：918

 STM32超声波定高返回的高度数据如何用PID算法处理？


STM32超声波模块定高返回的高度值如何用PID算法进行处理，然后输出PWM信号？​
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  • 为什么要用pid算法，你是要做四旋翼吗？
    • 发布于2017-02-10
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  • PID是控制算法，不是用来测东西的，倒是可以用测来的高度来通过PID来控制电机保持高度，悬停啥的
    • 发布于2017-02-10
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  • 高度值？

    首先PID是个算法，是算法就一定有输入输出信号拉式变换的比值，要清楚你的输出信号是什么？

    如果输出的是速度那么高度值就需要先进行微分，增加微分环节，再使用PID控制

    • 发布于2017-02-10
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  • 产生波不用写得这么复杂吧
    • 发布于2017-02-11
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