可以做,
51单片机都可以做四轴的,当然必须是增强型的51,比如STC15W系列等。
所以STM32F030当然也可以做,代码的话,只能在网上找找。
正点原子的MINI四轴 使用的STM32F4单片机,所以代码有点差别,但是应该可以借鉴