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谁有CCD识别黑线的STM32的历程吗?

6c3d487cdee89079 2019-02-23 浏览量:700
谁有CCD识别黑线的STM32的历程吗?
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  • CCD巡线,一般是飞思卡尔的小车,而这个比赛又要求要用飞思卡尔的芯片,所以基本都是用的K60之类的飞思卡尔系列Arm核单片机完成的,STM32不好找,握着刀有份飞思卡尔的:http://bbs.icxbk.com/thread-98370-1-1.html
    • 发布于2019-02-24
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  • 可以用颜色传感器结合stm32的i2c接口实现黑线检测,非常简单。

    • 发布于2019-02-24
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  • 图片识别。这个算法还是比较简单的,单色黑白处理
    • 发布于2019-02-25
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  • 可以看看别人的例程http://www.51hei.com/bbs/dpj-117953-1.html
    • 发布于2019-02-26
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  • 找个那种黑白的摄像头,然后读取每个像素点黑白的成分,就能知道当前黑线的位置
    • 发布于2019-02-28
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  • 这种方案是通过摄像头得到图像后,对图像分析,过滤出黑线的
    • 发布于2019-03-14
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