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关于51单片机的矩阵键盘扫描的两种方法的困惑，高手解答~

aa32786307ea50da 2019-02-27 浏览量：1286
一般的按键查询法有2种：
（1）把键盘程序放在主程序的while(1)循环里不停的查询。  
（2）为防漏键，将按键程序放在定时器0的中断服务程序里，约每10ms中断一次；其返回键值赋给一个全局变量key_value，然后在主函数里将根据key_value的值来做出相应的动作！
        分析上述两种方法：对于第一种方法，如果主程序特别长且很消耗时间，那么很可能出现按键漏扫的情况，不可靠。第二种情况是每隔段时间就去扫描下按键，理论上和主程序的while(1)循环里代码是否长和消耗时间应该无关，应该是很可靠的一种按键扫描方法！但事实就不是这样，下面请看代码，很简单的哦~
//用定时器中断扫描矩阵键盘程序
#include <reg52.h>
#define s8 signed char
#define u8 unsigned char
#define u16  unsigned int
#define u32  unsigned long int
//#define PORT P1
//共阳极不带小数点
u8 code segment[]  = {0XC0 0XF9 0XA4 0XB0 0X99 0X92 0X82 0XF8 
                               0X80 0X90 0X88 0X83 0XC6 0XA1 0X86 0X8E};
u8 code position[] = {0XFE0XFD0XFB0XF70XEF0XDF0XBF0X7F0X000XFF};
u8 key_value = 20u;//u表示无符号整型
u16 tmr0_value = 10000u;
void rough_delay_1ms(u16);
void digitron_static_display(u8 u8); 
void init_tmr0(void);
u8 scan_MatrixKey(void); 

int main(void)
{
     init_tmr0();//初始化定时器0
     while (1)
    {
        //用7段数码管将矩阵键盘的键值显示出来
        digitron_static_display(key_value 8);//8表示位选全开
        //此处延时后按键就不灵敏了，注销延时则按键很灵敏
        rough_delay_1ms(20);//
    }
 
 return 0;
}
//翻转扫描法
u8 scan_MatrixKey(void)
{
    //为了不分散大家注意力，此处的代码就省略了！
}
//初始化定时器0
void init_tmr0(void)
{
 TMOD = 0x01;//设置tmr0为工作方式1
 EA = 1;//开总中断
 ET0 = 1;//开定时器0中断
 TH0 = (65535u - tmr0_value) >> 8;//得到高8位
 TL0 = (65536u - tmr0_value) & 0x00ff;//得到低8位
 TR0 = 1;//启动定时器0
 
    return;
}
//注:定时器溢出后若没重装初值就重新从0开始计数(0—65535)
//计数到65536就溢出！
void tmr0(void) interrupt 1//定时器0中断
{   
    TR0 = 0;//关闭定时器0
    //重新给定时器0赋初值
    TH0 = (65536u - tmr0_value) >> 8;
    TL0 = (65536u - tmr0_value) & 0x00ff;
    key_value = scan_MatrixKey();//扫描矩阵键盘
    TR0 = 1;//启动定时器0
 
    return;
}
//数码管静态显示函数(i对应段选，j对应位选)               
void digitron_static_display(u8 i u8 j)
{ 
    if (i>=0 && i<=15u)//过滤除键值以外的数值
    {
        P0 = segment;
        P2 = position[j];
    }
    
 return; 
}
void rough_delay_1ms(u16 t)//粗略延时t毫秒
{
    u16 i;
    for (; t>0; --t)
    {
        for (i=115u; i>0; --i);
    }
    
    return;
}
        现象：注销主程序里的while(1)循环里的延时后，按键非常灵敏，很难出错！但延时20ms后，按 按键 就经常没反应，有时要按好几次才有反应；延时100ms的话，按键几乎就很难有反应了，按半天都没动静！
       困惑：理论上，用定时器定期扫描的方法应该和主程 while(1)循环里的代码无关呀，这种异常现象是怎么回事呀？急求高人解答啊！
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  • 定时器是和main函数无关但是跟定时器程序里的延时有关

    比如你定时时间是10ms

    你在定时器里总延时大于10ms这样的话程序不确定

    程序还没有执行完就退出了 导致未知问题 或者卡顿现象

    • 发布于 2019-02-27
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其他答案 数量：8
  • 主要还是延时时间太短，本来按键判断就要100ms左右延时，确定按键是否按下，不要太精确控制延时，特别是写得比较多的时候！要控制时序！
    • 发布于2019-02-27
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  • 你的那个scan_MatrixKey里面是否有延时这类操作的
    • 发布于2019-02-28
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  • 你延时后你的主程序就停止运行了，停止运行后你的数码管显示程序就不在执行，即便是你的中断检测到了按键，到实际你也看不到。
    • 发布于2019-02-28
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  • 按键在定时中断路判断就可以了，通过计数器延时判断
    • 发布于2019-02-28
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  • 矩阵键盘是判断按下之后你再延时10毫秒，这样其实不会很耗时间，我用32做过完全没有任何问题。

    • 发布于2019-02-28
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  • 按键在中断里进行判断延时不要超过定时器的值
    • 发布于2019-02-28
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  • 键盘扫描除了你说的上说的放到主任务里面或者放到定时任务里面，其实还有第三种方法，并且完全可以避免你所说的这些问题，用中断，把矩阵键盘的横向或者竖向四个IO接到一个四输入与门（或者或门），然后逻辑门的输出接到外部中断上，这样完全就是只有在用户按下按键的时候才会触发键盘任务
    • 发布于2019-03-10
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  • 矩阵按键是判断你的按下是有一个延时的，根据灵敏度自己调整一下吧，
    • 发布于2019-03-16
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