如果想省事儿,可以选择FreeRTOS,这个在很多开发工具中都内置了,直接调用就好,比如STM32CubeMX中直接内置了,只要简单配置就可以了。S32DS等开发环境也内置好了FreeRTOS,PE直接生成就可以,都是可以图形化配置的,非常方便。
如果想支持国产,也可以选择RT-Thread,目前推广力度很大,纯国产的RTOS,配套有柿饼GUI,组件越来越丰富,类似linux风格,也会不错的选择。
这个看工作需求啦
如果仅仅是学习,学校有要求
如果是自己学习,freeRTOS更面向应用实际
如果要自己学习来开发可以选择RT-Thread,目前推广力度很大