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两个步进电机用一个定时器
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位优秀工程师
两个步进电机用一个定时器
白云苍狗
2019-03-11
浏览量:1480
两个步进电机用一个定时器发生脉冲,要让一个转动一定位置,再让另一个转动一定位置,一个电机转动的不错,两个电机,位置就慢慢不对了,是不是有干扰什么的???
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你中有我
一个定时器的时基是一样的,延时的频率是一样的了,可以使用两个定时器了
发布于
2019-03-12
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其他答案
数量:
9
yhj416606438
这个肯定是丢步了,启动太快造成的,最好慢慢加速,特别是高速的时候,
发布于
2019-03-11
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厉害企鹅
51的实时性不太好的,要进行反馈控制,或是加上同步功能
发布于
2019-03-11
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chen0000009
电机控制多少会存在一定误差的,这个误差可能来源于驱动电路,也可能是电机参数不完全一致,所以要用反馈的方式
发布于
2019-03-11
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代人凌峰
两个电机一起是不是供电不足了,检查供电和驱动电路电压;再检查是否是速度过快,换向过急导致丢步
发布于
2019-03-11
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Linux小学童
位置不对了,那就是步进电机丢步了,运行越长丢的越多;这种要加反馈控制。
发布于
2019-03-11
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donatello
应该是你两个定时器PWM输出中间有些延时操作没掌握好时间吧,一般同一个定时器是不会这样的。
发布于
2019-03-13
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人民吃瓜
可以使用定时器的PWM,输出两个互补的PWM波
发布于
2019-03-13
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我对面的武器
是通过什么方式采集的呢,应该是你的测量实时性不够,丢数据了
发布于
2019-03-14
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WQS1314
估计是不进电机丢不了,两个PWM波互相干扰了
发布于
2019-03-15
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