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U型红外测速模块问题

小小庄园 2017-03-08 浏览量：786
 大大们，请教个问题，我采用U型红外测速模块（20线码盘），继电器H桥控制直流有刷电机（12V），每200ms进行差值记录，正转的时候，计数差大约都16.17个（正常），反转的时候，计数差为12.13.14.15.16.17（不正常），不知道是什么原因收到干扰，原理图如下，求支招 
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  • 测速码盘线数不多，频率也不高。

    电机驱动该接的二极管也有了，可以排除干扰。

    也许是程序写坑爹了呢，是不是对计数数值做了一阶滞后，所以才有了12到17的增长过程

    • 发布于 2017-03-08
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其他答案 数量：4

  • 仅仅从这个图上看不出什么，你需要确认一下

    1、如果电机本身转速有问题，那么更换一个电机看看问题是不是还存在

    2、如果仅仅是前面几个数据不正常，那么可能是启动过程，硬件还未完全正常运行，可以忽视掉前面几个数据


    • 发布于2017-03-08
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  • 1.看看是不是反转的偏差值一直在增大，如果是，看看是否是程序代码问题。

    2.换个电机看看试试会不会问题消除，如果消除不了基本可以确定是程序问题。

    • 发布于2017-03-08
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