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舵机能直接用51IO口的0/1逻辑电平驱动吗

我叫小鱼儿 2019-03-15 浏览量：2220
舵机能直接用51IO口的0/1逻辑电平驱动吗？对舵机会不会有影响？比如烧坏或者卡死
单片机
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  • 可以使用51的IO直接控制舵机。

    舵机一般有三个线。电源、地、信号

    信号：使用的是PWM信号。要求如下，只要IO输出的波形是满足这个信号的规则，这个舵机就能驱动。

    11.jpg

    • 发布于 2019-03-15
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其他答案 数量：22
  • 可以用51单片机的IO口控制舵机，但这个IO口必须能输出PWM，而不是高低电平。
    • 发布于2019-03-15
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  • 不能直接使用高低电平，需要将引脚配置成PWM功能使用。
    • 发布于2019-03-15
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  • 完全可以，用IO口模拟输出PWM脉冲，驱动舵机
    • 发布于2019-03-15
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  • 可以的，用定时器模拟pwm的频率和占空比就可以控制舵机了
    • 发布于2019-03-15
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  • 楼上的解答很正确，通过中断的方式模拟pwm来控制舵机
    • 发布于2019-03-15
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  • 如果你对舵机是5V驱动的，可以接io口的，用pwm控制就可以
    • 发布于2019-03-15
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  • 可以直接驱动，但舵机的供电必须是单独供电，或者双电源供电，不然容易抽风
    • 发布于2019-03-15
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  • 可以直接驱动，不过建议你加一个隔离，用光耦或者245，这样能够保证你的单片机正常。
    • 发布于2019-03-15
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  • 驱动是可以的，但不是直接连接，而是通驱动电路驱动的
    • 发布于2019-03-15
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  • 舵机一般要用PWM控制，51没有硬件PWM，只能靠定时器中断控制IO翻转实现模拟PWM，精度较差
    • 发布于2019-03-15
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  • 舵机是可以的，舵机负载电流小。通过软件模拟PWM进行控制。
    • 发布于2019-03-16
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  • 是可以加舵机使用的，得要是5V舵机，但是51单片机内部没有PWM输出管脚，只能使用定时器0、1进行PWM的模拟输出，不过可以使用STC12芯片，内置两路PWM输出，而且头文件配置什么跟51一样，处理速度比51要快8-10倍左右。
    • 发布于2019-03-16
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  • 可以直接用51的IO控制。因为舵机负载很小，不会导致烧毁或卡死。但51没有硬件PWM，不如STM32那么方便，需要通过定时器模拟PWM输出控制。
    • 发布于2019-03-16
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  • 可以直接使用io口来驱动，但是需要模拟50Hz的pwm波形才能够驱动
    • 发布于2019-03-16
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  • 小功率舵机可以这么用，但是大功率舵机可能会损坏单片机IO口
    • 发布于2019-03-16
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  • 可以用单片机作为舵机的控制单元，使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机，舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度
    • 发布于2019-03-16
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  • 理论上是可以驱动的，不过频率高低要看主频啦。
    • 发布于2019-03-17
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  • 可以的，只要输出波形和舵机需要的PWM输入波形大致吻合即可，但是有个问题，51的IO口翻转速率太慢，有可能会导致舵机抖动。

    • 发布于2019-03-17
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  • 一般是可以的，除非是那种高电压高功率的大的舵机
    • 发布于2019-03-18
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